A Agorafobia a ansiedade ou esquiva a locais ou situações das quais poderia ser difícil (ou embaraçoso) escapar ou nas quais o auxílio poderia não estar disponível, no caso de ter um Ataque de Pânico ou sintomas tipo pânico.
(ex., medo de ter um ataque súbito de tontura ou um ataque súbito de diarreia)‏

Os temores agorafóbicos tipicamente envolvem agrupamentos característicos de situações, que incluem:

Estar fora de casa desacompanhado; estar no meio de uma multidão ou permanecer numa fila; estar em cima de uma ponte; viajar de autocarro, comboio, carro.

As situações são evitadas (por ex., viagens são restringidas) ou suportadas com acentuado sofrimento ou com ansiedade acerca de ter um Ataque de Pânico ou sintomas tipo pânico, ou exigem companhia.

A esquiva de situações pode prejudicar a capacidade do indivíduo de ir trabalhar ou realizar actividades quotidianas (por ex., fazer compras do dia-a-dia, levar os filhos ao médico).

A ansiedade ou esquiva fóbica não é melhor explicada por uma outra perturbação mental.